Schnelle Scan-Bettnivellierung

Der Fluch des 3D-Drucks ist das, was die Leute gemeinhin als Bettnivellierung bezeichnen. Der Name ist etwas irreführend, da es nicht darum geht, das Druckbett auszurichten, sondern dass das Druckbett und der Druckkopf parallel ausgerichtet sind. Viele moderne Drucker prüfen das Bett an verschiedenen Stellen mit ihrer eigenen Düse, einer Kontaktsonde oder einer berührungslosen Sonde und entwickeln ein Modell der Lage des Bettes an verschiedenen Punkten. Anschließend bewegt es den Kopf auf und ab, um einen konstanten Abstand zwischen Kopf und Bett aufrechtzuerhalten, sodass Sie keine Unregelmäßigkeiten beheben müssen. [YGK3D] stellt hierfür den Beacon-Oberflächenscanner vor, bei dem es sich technisch gesehen um eine berührungslose Sonde handelt, die sich jedoch stark von den normalen induktiven oder kapazitiven Sonden unterscheidet, wie Sie im Video unten sehen können. Leider konnten wir den Druck nicht sehen, weil [YGK3D] es zu niedrig montierte, um die Düse auf das Druckbett zu bringen. Es hat jedoch das Bett gescannt und Sie können im Video viel über die Funktionsweise des Geräts erfahren. Wenn Sie sehen möchten, wie eines tatsächlich gedruckt wird, schauen Sie sich das zweite, sehr violette Video von [Dre Duvenage] an.

Im Allgemeinen bestehen die Probleme mit Sonden darin, dass sie wiederholbar sind, das Bett erkennen können und wie schnell alle Punkte auf dem Bett abgetastet werden. Wenn Ihr Bett relativ flach ist, reicht es möglicherweise aus, nur drei Punkte abzutasten, um zu verstehen, wie das Bett geneigt ist. Das hilft Ihnen nicht, wenn Ihr Bett Unebenheiten und Vertiefungen aufweist oder sich nur verzieht. Daher werden die meisten Menschen ein Punktegitter untersuchen.

Wie ein Pixel bei einem Foto bedeuten mehr Punkte eine bessere Genauigkeit. Aber es bedeutet auch viel mehr Zeit, da der Drucker traditionell zu jedem Punkt fahren und dann den Sensor nach unten in Richtung Druckbett drücken muss. Das Finden des Maßes ist meist ein zweistufiger Prozess. Sie bewegen sich schnell, um Zeit zu sparen, finden den Boden, gehen ein Stück zurück und finden ihn dann langsam wieder, um eine bessere Genauigkeit zu erzielen. Dies ist notwendig, da die Sensoren Ihnen nicht sagen, wie weit das Bett entfernt ist. Sie sagen Ihnen, dass Sie sich in der Nähe des Bettes oder in weiter Entfernung befinden. Man muss sich also von weit weg in die Nähe bewegen und dann anhalten.

Der Beacon zeigt Ihnen mit einer angeblichen Auflösung von 0,5 Mikrometern an, wie weit das Bett entfernt ist, und kann mit 1 kHz abtasten. Das bedeutet, dass Sie die Sonde einfach an einer Stelle in der Nähe des Betts anbringen und mit bis zu 500 mm/s über das gesamte Bett fahren und dabei die Entfernungen aufzeichnen, die Sie dabei messen. Das bedeutet, dass Sie das Bett viel schneller scannen und Tausende von Punkten modellieren können.

Der Beacon nutzt Wirbelströme im Bett, daher muss das Bett leitfähig sein. Der Hersteller empfiehlt blanken Stahl mit Leim oder einer PEI-Beschichtung. Die Platte muss mindestens 400 Mikrometer dick sein und es wird gewarnt, dass bei Verwendung einer Stahlplatte mit Laminat keine Verformungen im Laminat selbst, sondern nur das darunter liegende Metall erkannt werden können. Die Sonde ist leicht – weniger als 4 Gramm – und funktioniert bei Umgebungstemperaturen von bis zu 110 °C.

Wenn Ihr Bett mit Magneten befestigt wird, fragen Sie sich möglicherweise, ob dies Auswirkungen auf den Sensor hat. Die Antwort ist vielleicht. Das Unternehmen weist darauf hin, dass große feststehende Magnete die Messung beeinträchtigen können. Sie können in der Software eine Sperrzone definieren, vorausgesetzt, dass die Magnete nicht zu viel vom Bett fressen. Allerdings weist das Unternehmen auch darauf hin, dass es sich bei den Gummiplattenmagneten, die typischerweise auf Druckbetten zu finden sind, tatsächlich um viele winzige Magnete handelt, die den Sensor nicht stören. Sie müssen es außerdem entfernt von Metall an Ihrem Druckkopf montieren. Die letzte Voraussetzung ist die Verwendung von Klipper, da dieser die große Anzahl der vom Sensor erzeugten Punkte unterstützt.

Früher haben wir uns dagegen gewehrt, das Bett nicht manuell zu nivellieren, weil es die Z-Achse des Druckers verschlissen hat, aber wir haben aufgegeben und uns darauf eingelassen. Wir haben einen anderen ähnlichen Sensor gesehen, der jedoch nicht scannt, sondern in Echtzeit misst.